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三菱伺服常見的故障有 AL-20 、 AL-24 、 AL-10 、 AL-32 、 AL-37 、AL-51 、E9、無顯示、抖動等
型號： MR-SA502
檢修： 首先打開機(jī)蓋查看，沒有明顯燒壞的地方。然后將伺服放大器的 U · V · W 分別對應(yīng)連接， R · S · T 須由三相 380V 降壓為三相 220V 連接，將 G1 、 G2 編碼器插座分別與伺服馬達(dá)對應(yīng)連接。檢查無誤后通電，依說明明書測試試機(jī)，當(dāng) SW5 ①撥至開時，聽到繼電器吸合馬上又?jǐn)嚅_，報警顯示 AL32 ，查說明書為過流報警。因有多臺此型號三菱伺服放大器，為求快穩(wěn)，將故障機(jī)的兩塊線板 RF08C · RF81 分別裝回正常機(jī)上試機(jī)，一切正常。證明是底座有故障，再檢修底座；用萬用表測整流橋，正常，斷開輸出模塊的連接。電路用萬用表測量，發(fā)現(xiàn)有一個模塊的輸出端與電流負(fù)端擊穿。在另一臺同型號的三菱伺服放大器上拆一個好的模塊裝回維修機(jī)上，連接好后再檢查一次接線是否有錯，最后通電試機(jī)，伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)正常再試正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、快與慢全部 OK ，至此，此機(jī)故障已排除。
三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S系列
1. 繼承了J2Super的高性能 -高響應(yīng)性 -高精度定位 -高水平自動調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置 -采用自適制振控制、降低振動 -與個電腦組合，采用軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧 -脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途 2.簡化操作 -操作簡單 -插座配置在前面板上，方便連接。 -采用插座方式，接線容易 -設(shè)置方法與J2Super具互換性 3. 國際標(biāo)準(zhǔn)
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